根據(jù)安裝位置的不同，制動器可分為車輪制動器和中央制動器。旋轉(zhuǎn)元件固定在車輪或半軸上的制動器稱為車輪制動器；旋轉(zhuǎn)元件固定在傳動系統(tǒng)傳動軸上的制動器則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于應(yīng)急制動和駐車制動的；中央制動器一般只用于駐車制動和緩速制動。
根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件的不同，摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓(brake drum)，以其圓柱面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動盤(brake disc)，以其端面為工作表面。
盤式制動器又根據(jù)其固定元件結(jié)構(gòu)形式的不同，分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。
鉗盤式制動器散熱能力強，熱穩(wěn)定性好，故廣泛應(yīng)用于大多數(shù)轎車和輕型貨車上。
鉗盤式制動器按制動鉗的結(jié)構(gòu)型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。
定鉗盤式制動器
定鉗盤式制動器的制動鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動盤軸線方向移動，因而其中必須在制動盤兩側(cè)都裝設(shè)制動塊促動裝置（例如相當(dāng)于制動輪缸的液壓缸），以便分別將兩側(cè)的制動塊壓向制動盤。
定鉗盤式制動器中液壓缸的結(jié)構(gòu)域制造工藝都與一般制動輪缸相近，故在20世紀50年代中期盤式制動器問世時即采用了這種結(jié)構(gòu)，直到60年代末仍然盛行。但是，這種制動器存在著以下缺點：
1）液壓缸較多，使制動鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；
2）液壓缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通。這必然使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；
3）熱負荷大時，液壓缸（特別是外側(cè)液壓缸）和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；
4）若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。
這些缺點使得定鉗盤式制動器難以適應(yīng)現(xiàn)代汽車的使用要求，故自2世紀70年代以來，逐漸讓位于浮鉗盤式制動器。
優(yōu)點
盤式制動器與鼓式制動器相比有較多其優(yōu)點：
（1）盤式制動器工作表面為平面且兩面?zhèn)鳠?，圓盤旋轉(zhuǎn)容易冷卻，不易發(fā)生較大變形；
（2）無助勢作用，制動器效能受摩擦系數(shù)影響小，制動性能較為穩(wěn)定；
（3）制動盤沿厚度方向熱膨脹量小，即使長時間使用后制動盤因高溫膨脹，也會使制動作用增強；
（4）尺寸和質(zhì)量?。?/p>
（5）容易實現(xiàn)自動調(diào)整間隙，維修簡便；
（6）浸水后效能降低小，只須一、二次制動可恢復(fù)正常。
缺點
盤式制動器的不足之處在于摩擦片直接作用在圓盤上，無自動摩擦增力作用，制動效能較低，所以用于液壓制動系統(tǒng)時若所需制動促動管路壓力較高，須另行裝設(shè)動力輔助裝置；兼用于駐車制動時，加裝的駐車制動傳動裝置比鼓式制動器要復(fù)雜，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。
