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三菱?fr-f720如何調(diào)速

提問者:網(wǎng)友 2018-07-21
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基于PLC控制的小型貨物升降機調(diào)速系統(tǒng) 摘要:介紹了以PLC和變頻器為核心的升降機調(diào)速系統(tǒng),給出了硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計,并對主要電路進行了分析。 關(guān)鍵詞:變頻器;PLC;升降機 1引言 傳統(tǒng)的升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻 調(diào)速方式,電阻的投切用繼電器—接觸器控制,這種控制方式的缺 陷明顯,不但制動和調(diào)速換檔時機械沖擊大,調(diào)速性能差,外接電 阻能耗大,而且接線復(fù)雜,經(jīng)常出現(xiàn)故障,安全性差。 采用結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的鼠籠式電動機,并利用PLC及 變頻器對升降機的控制系統(tǒng)進行改造,可實現(xiàn)升降機電動機的軟 起動和軟制動,即起動時緩慢升速,制動時緩慢停車,還可實現(xiàn) 多檔速度的程序控制,讓中間的升降過程加快,貨物上下傳輸快 速、平穩(wěn)、安全。 升降機的升降過程是利用電動機正反轉(zhuǎn)卷繞鋼絲繩帶動吊 籠上下運動來實現(xiàn)。小型貨物升降機一般由電動機、滑輪、鋼 絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成,其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示 [Il 。 SQ1 SQ4可以是行程開關(guān),也可以是接近開關(guān),用于位置檢 測,起限位作用。 1.吊籠2.滑輪3.卷筒4.電動機5.SQ1 S04限位開關(guān) 3 PLC$~變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng) 3.1多檔速度控制 根據(jù)吊籠在升降過程中,要求有一個由慢到快然后再由快到 慢的過程,即起動時緩慢升速,達到一定速度后快速運行,當(dāng)接近 終點時,先減速再緩慢停車,為此將圖1中的升降過程劃分為三個 行程區(qū)間,各區(qū)間段的升降速度如圖2所示[2]。按下提升起動按 鈕SB2(或下降按鈕SB3),吊籠以較低的一速速度平穩(wěn)起動,運 行到預(yù)定位置時,以二速速度快速運行,等再到達預(yù)定位置時,以 一 速實現(xiàn)平穩(wěn)停車。 3.2系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 升降機自動控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N一32MR可編程控制 器、三墾SAMCO—i變頻器、三相鼠籠式異步電動機組成。系 統(tǒng)的硬件接線如圖3所示[3,4l。 PLC控制一方面代替繼電線路,另一方面,對于系統(tǒng)所要 求的提升和下降、以及由限位開關(guān)獲取吊籠運行的位置信 息,通過PLC內(nèi)部程序的處理后,在Y0 Y2端輸出相應(yīng)的 “0”、“1”信號來控制變頻器輸入端子2DF、FR、RR的狀態(tài), 使變頻器及時按圖2所示輸出相應(yīng)的頻率,從而控制升降機 的運行特性。速度檔由2DF選擇,每檔速度的大小則通過對 變頻器進行功能預(yù)置設(shè)定,再通過PLC的程序來控制頻率切 換。當(dāng)PLC輸出端Y0Y1Y2的狀態(tài)為“010”時,變頻器輸出 一 速
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