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伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)有區(qū)別嗎?

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-07-28

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伺服電機(jī)資料交流伺服電機(jī)工作原理伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)永磁鐵驅(qū)器控制U/V/W三相電形電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用轉(zhuǎn)同電機(jī)自帶編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)器驅(qū)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較調(diào)整轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度伺服電機(jī)精度決定于編碼器精度(線數(shù)) 4. 伺服電機(jī)幾種類型工作特點(diǎn) 答:伺服電機(jī)稱執(zhí)行電機(jī)自控制系統(tǒng)用作執(zhí)行元件所收電信號(hào)轉(zhuǎn)換電機(jī)軸角位移或角速度輸直流交流伺服電機(jī)兩類其主要特點(diǎn)信號(hào)電壓零自轉(zhuǎn)現(xiàn)象轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩增加勻速降請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)刷直流伺服電機(jī)功能區(qū)別答:交流伺服要些弦波控制轉(zhuǎn)矩脈直流伺服梯形波直流伺服比較簡(jiǎn)單便宜永磁交流伺服電機(jī) 20世紀(jì)80代隨著集電路、電力電技術(shù)交流變速驅(qū)技術(shù)發(fā)展永磁交流伺服驅(qū)技術(shù)突發(fā)展各著名電氣廠商相繼推各自交流伺服電機(jī)伺服驅(qū)器系列產(chǎn)品并斷完善更新交流伺服系統(tǒng)已代高性能伺服系統(tǒng)主要發(fā)展向使原直流伺服面臨淘汰危機(jī)90代世界各已經(jīng)商品化交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制弦波電機(jī)伺服驅(qū)交流伺服驅(qū)裝置傳領(lǐng)域發(fā)展新月異永磁交流伺服電機(jī)同直流伺服電機(jī)比較主要優(yōu)點(diǎn): ⑴電刷換向器工作靠維護(hù)保養(yǎng)要求低 ⑵定繞組散熱比較便 ⑶慣量易于提高系統(tǒng)快速性 ⑷適應(yīng)于高速力矩工作狀態(tài) ⑸同功率較體積重量自德MANNESMANNRexroth公司Indramat部1978漢諾威貿(mào)易博覽式推MAC永磁交流伺服電機(jī)驅(qū)系統(tǒng)標(biāo)志著種新代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段20世紀(jì)80代期各公司都已完整系列產(chǎn)品整伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向交流系統(tǒng)早期模擬系統(tǒng)諸零漂、抗干擾、靠性、精度柔性等面存足尚能完全滿足運(yùn)控制要求近隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)應(yīng)用現(xiàn)數(shù)字控制系統(tǒng)控制部完全由軟件進(jìn)行別稱摪朧瘆或摶旌鮮绤、撊瘆永磁交流伺服系統(tǒng) 目前止高性能電伺服系統(tǒng)采用永磁同步型交流伺服電機(jī)控制驅(qū)器采用快速、準(zhǔn)確定位全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)典型產(chǎn)廠家德西門、美科爾摩根本松及安川等公司本安川電機(jī)制作所推型交流伺服電機(jī)驅(qū)器其D系列適用于數(shù)控機(jī)床(高轉(zhuǎn)速1000r/min力矩0.25~2.8N.m)R系列適用于機(jī)器(高轉(zhuǎn)速3000r/min力矩0.016~0.16N.m)推M、F、S、H、C、G 六系列20世紀(jì)90代先推新D系列R系列由舊系列矩形波驅(qū)、8051單片機(jī)控制改弦波驅(qū)、80C、154CPU門陣列芯片控制力矩波由24%降低7%并提高靠性用幾間形八系列(功率范圍0.05~6kW)較完整體系滿足工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械、裝配機(jī)器、電部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線: 回答者：網(wǎng)友

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