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西門子PLC通過伺服驅(qū)動(dòng)器如何控制伺服電機(jī)?

提問者:網(wǎng)友 2017-01-14
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所有的伺服都是自己帶編碼器的。PLC和伺服之間通過對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線連接,因?yàn)橛泻枚喾N控制方式,所以接口和接線方法很多。估計(jì)在說明書上應(yīng)該有說明。一般的情況是:編寫好PLC程序,PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。PLC和伺服放大驅(qū)動(dòng)器之間是信號(hào)通訊線。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間既有從伺服電機(jī)到伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋線,還有從伺服驅(qū)動(dòng)器到伺服電機(jī)的動(dòng)力線。伺服一般分為轉(zhuǎn)矩,位置,速度等幾種控制方式,各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同,有的是通過參數(shù)的設(shè)定來選擇。有的是改變接線方式。在三菱的FX2N和三菱伺服的手冊(cè)上,有詳細(xì)講解機(jī)械手的程序和例子。還有對(duì)應(yīng)接線圖,可以參考一下。
回答者:網(wǎng)友
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