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請(qǐng)問(wèn)單片機(jī)控制的機(jī)械手用什么樣的電機(jī)？需要精確控制一定要用伺服電機(jī)嗎？

問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-01-14
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精確控制的話，一般應(yīng)該用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)的有的很便宜的，一個(gè)電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器也就一千多（1500W），比如杭州芝山就是。步進(jìn)電機(jī)可以采用三相，用細(xì)分模式，一個(gè)電機(jī)加一個(gè)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格也在一千多的樣子。伺服一般采取閉環(huán)控制，所以更容易保證進(jìn)度，而步進(jìn)電機(jī)控制一般采用開環(huán)控制，在力量不足出現(xiàn)丟步的情況下，精度也就不保證了，所以選步進(jìn)的話電機(jī)輸出力矩最好要大些。
回答者：網(wǎng)友
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