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伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的功率不匹配,如何解決?

伺服驅(qū)動(dòng)功率750W，伺服電機(jī)的功率400W，使用時(shí)會(huì)燒毀電機(jī)，有沒有辦法加外部電路搞定?請(qǐng)各位大俠幫忙
問 提問者：網(wǎng)友 2017-09-01
最佳回答
你的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該是三相交流伺服吧?沒這么搞過，不過有一些思路供你參考。1.如果驅(qū)動(dòng)器有限制力矩(限制電流)的功能，那么將其力矩(電流輸出)限制到50%。這樣直截了當(dāng)。2.伺服驅(qū)動(dòng)器有電流控制，要么你讓他自己限制電流，要么你讓他傳感器測(cè)到的電流的比例發(fā)生變化(相當(dāng)于“欺騙”驅(qū)動(dòng)器，在它電流沒達(dá)到目標(biāo)值時(shí)就讓它以為達(dá)到了)，再要么就是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出的電流進(jìn)行分流。個(gè)人認(rèn)為分流的方法可能行的通，但是參數(shù)需要好好選擇。將伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸出正常接到電機(jī)之外，再找三個(gè)功率電阻接成星形，也接驅(qū)動(dòng)器的三相輸出。電阻一定要選大功率的，每個(gè)200W的應(yīng)該夠用了。阻值選多少合適我就不敢確定了，這個(gè)跟電機(jī)還有驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)有關(guān)系，為了防止燒電機(jī)，這個(gè)電阻可以從小阻值往大阻值進(jìn)行嘗試，但也不能過小，以免燒壞驅(qū)動(dòng)器。3.給三相分別串聯(lián)電阻進(jìn)行分壓，也是功率電阻。這種方式會(huì)影響伺服的性能。
回答者：網(wǎng)友
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