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PLC 伺服控制器伺服電機(jī)

一種電路：PLC-----伺服控制器-----伺服電機(jī) 二種電路：PLC-----PLC模塊----伺服控制器-----伺服電機(jī) 兩者控制方式有什么不同，第一種我看別人就從PLC接一個(gè)COM和24V和Y0到伺服控制器 Y0那也是0V了啊。那脈沖怎么輸入。。那第二種模塊向伺服控制器發(fā)送的是什么信號(hào)，第二種怎么實(shí)現(xiàn)精確定位的。: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-07-18

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第一種：因?yàn)槟壳按蠖鄶?shù)PLC都是帶有高速脈沖輸出的一般是Y0，Y1兩個(gè)OUT口，象三菱FX系列的這兩個(gè)口可以輸出最高50KHZ的脈沖，所以，直接計(jì)算好伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)或要走的距離，按比例發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器就可以了，當(dāng)然還要有個(gè)方向信號(hào)控制電機(jī)順轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)，所以還需要1個(gè)控制方向的OUT端，這個(gè)口可以是個(gè)非高速口比如Y3，Y4...象你說(shuō)的從PLC接1個(gè)COM、24V和Y0的那種其實(shí)就是我所說(shuō)的這個(gè)方式，但你這個(gè)怕是電機(jī)沒(méi)有正反轉(zhuǎn)，或直接把正反信號(hào)在開(kāi)關(guān)上接過(guò)去了。第二種：其實(shí)定位模塊比如三菱的A系列和Q系列都是有定位模塊的~他們是直接根據(jù)PLC的CPU模塊傳過(guò)來(lái)的運(yùn)行命令數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成控制伺服的方向和脈沖，但定位模塊內(nèi)部接口本身就是為控制伺服用的，所以他內(nèi)部還有很多可以和伺服進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的，比如伺服報(bào)警信號(hào)輸出，伺服使能，伺服定位結(jié)束....而控制伺服最基本的不過(guò)2中方式：1脈沖（對(duì)應(yīng)的伺服位置控制方式和轉(zhuǎn)距控制方式）2、模擬電壓（對(duì)應(yīng)伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的話PLC很少有OUT口可以輸出模擬電壓的所以幾乎所有的PLC直接帶伺服驅(qū)動(dòng)器都是位置控制）而定位模塊一般可以有模擬電壓方式輸出，和脈沖輸出（當(dāng)然這個(gè)要看定位模塊的型號(hào)比如三菱A1SD70模塊就是個(gè)電壓輸出模式，而A1SD75模塊就是脈沖方式輸出）其他有不明白的在發(fā)消息問(wèn)我吧~: 回答者：網(wǎng)友

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