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關(guān)于PLC在四連桿包裝機中的應(yīng)用

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提問者:網(wǎng)友 2017-04-15
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可編程序控制器在包裝機械的應(yīng)用 摘要:本文以西門子S7-CPU313C型PLC為例,詳細介紹了一個典型的工業(yè)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、成熟實用且具有極強的擴展性能,可用于多種工業(yè)控制系統(tǒng)。 Abstract:This article makes the usage of the SIEMENS S7-CPU313C PLC as a living example, introduces one of the typical industrial control system, This control system is full natural ,practicably and has a small size, it can be used for many kinds of industry device. 關(guān)鍵詞:PLC、人機界面、變頻調(diào)速 Keyword: PLC, Human Machine Interface, Frequency speed adjustment. 一、前言 隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,控制技術(shù)日臻完善和成熟,作為工業(yè)控制核心部件的PLC,其控制功能越來越強,體積越來越小,運行也越來越高速可靠;人機界面(HMI)徹底打破了傳統(tǒng)的按鈕、信號燈等操作模式,使設(shè)備操作界面更加通俗友好、靈活多樣,其強大的存儲功能和通訊能力,給設(shè)備的制造和使用者帶來了難以想向的實惠和便捷,取代傳統(tǒng)設(shè)備操作界面已是大勢所趨;目前用于普通電機調(diào)速的變頻器,其控制技術(shù)已遠遠超出了早期單一的V/F控制方式,快速朝著無傳感矢量化、直接轉(zhuǎn)距控制等方向發(fā)展,使其在各行各業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用。 二、設(shè)備工藝流程 AP-5022全自動邊封包裝機是在引進、消化國外同類設(shè)備的基礎(chǔ)上,由我公司自行設(shè)計、開發(fā)生產(chǎn)的全自動高速三邊封口設(shè)備,可廣泛用于食品、制藥、衛(wèi)生、文教等行業(yè)相關(guān)物品的收縮薄膜包裝。 AP-5022的運動機構(gòu)主要由三部分組成。其中供膜電機和收膜電機用來控制收縮薄膜的供給和廢膜的回收,由變頻器驅(qū)動并實現(xiàn)無級調(diào)速;進料和出料傳送帶各由一臺電機驅(qū)動,通過變頻調(diào)速,使進料、出料速度在0-40米/分鐘之間連續(xù)可調(diào),以適應(yīng)各式各樣的包裝物體;橫向封切電機用于控制橫封封刀的上、下運動,縱向封刀上、下運動的控制則由汽缸控制實現(xiàn)。 AP-5022全自動邊封包裝機的模擬量有溫度和速度兩類。溫度控制回路分別將縱、橫兩個方向的封切溫度信號經(jīng)溫度變送器轉(zhuǎn)化為4-20mA信號供PLC采樣;通過人機界面設(shè)定的傳送帶運行速度信號,經(jīng)PLC數(shù)字運算,再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成0-10V的信號,送到變頻器模擬量輸入端,控制傳送帶的運轉(zhuǎn)速度。 三、硬件配置 根據(jù)上述的設(shè)備工藝流程以及考慮到設(shè)備的擴展性以及設(shè)備出口要求,決定采用SIEMENS公司的S7-CPU313C緊湊型PLC及TP170B人機接口界面作為該設(shè)備控制系統(tǒng)的核心控制器件,具體配置框圖如圖1所示。 圖中S7-CPU313C是西門子公司近期推出的結(jié)構(gòu)緊湊型、性價比極高的高性能CPU模塊,其本身帶有集成的24DI/16DO、4通道模擬量輸入、1通道Pt100熱電阻輸入和2通道模擬量輸出,運算速度快;其模擬量輸入、輸出信號可通過編程軟件選擇靈活選用±10V、0-10V、±20mA及0/4-20mA等信號類型,滿足多種應(yīng)用需要。另外該CPU模塊支持S7-300系列多種功能模塊如高速計數(shù)模塊、定位模塊等,系統(tǒng)擴展靈活、方便。 圖中TP-170B采用32位微處理器,基于Windows CE操作平臺,運行高速可靠,支持多達500屏用戶界面、1000個變量、100種用戶配方,可存儲多至1200條產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù),滿足用戶多種應(yīng)用需要。 多點MPI接口集成在S7-CPU313C上,可通過PROFIBUS接頭同時和S7-PLC、編程器或人機界面(HMI)進行通訊,一般(默認)傳輸速率為187.5kbps,也可以指定19.2 kbps的傳輸速率,是一種連接十分方便、通訊高速可靠、簡單實用的通訊網(wǎng)絡(luò)。 四、軟件控制 本機的軟件設(shè)計包括兩個部分,其一是PLC控制程序,其二是人機界面控制畫面。PLC控制程序是本機控制的核心部分,結(jié)合西門子S7系列PLC結(jié)構(gòu)化編程的特點,PLC程序控制結(jié)構(gòu)框圖的設(shè)計如圖2所示: 圖中組織模塊OB1是對應(yīng)于循環(huán)執(zhí)行的主程序的程序塊,它是STEP 7程序的主干。其他大多數(shù)OB則對應(yīng)于不同的中斷處理程序。與每一個OB緊密相連的是它對應(yīng)的類型和優(yōu)先級。OB1的優(yōu)先級比較低,它的優(yōu)先級是1,因此OB1通??偸强梢员黄渌鸒B中斷。 控制功能模塊FC1-FC8,根據(jù)目前設(shè)備所處的運行狀態(tài),執(zhí)行相應(yīng)的控制功能,完成設(shè)備上各對應(yīng)設(shè)備的動作;溫度控制功能模塊FC10、FC11的控制功能是讀入設(shè)備橫、縱兩個方向的當前溫度信號,經(jīng)D/A變換和數(shù)字處理,其結(jié)果與設(shè)定溫度比較,用其比較的結(jié)果,控制橫、縱兩個方向加熱器的開關(guān),加熱器的開關(guān)頻率和響應(yīng)速度可通過設(shè)定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)實現(xiàn)。 共享數(shù)據(jù)模塊DB100用來存儲設(shè)備當前運行狀態(tài)和工作方式,主要包括橫、縱兩個方向封切溫度設(shè)定值和實際值、進/出料帶的運行速度的設(shè)定值以及各需要調(diào)整定時器、計數(shù)器的設(shè)定值等,其存儲的數(shù)據(jù)可被各功能模塊隨時調(diào)用。 五、結(jié)束語 目前AP-5022型全自動邊封包裝機,工作高速可靠并已批量生產(chǎn),出口國外。上述硬件配置成熟、高效,可用于多種工業(yè)控制場合。 參考文獻: 1、SIEMENS 《SIMATIC STEP7 V5.3編程》 2004年12月 2、SIEMENS 《S7-300/400梯形圖邏輯編程》 2004年1月 3、SIEMENS 《TP170A/B設(shè)備手冊》 2001年12月 4、《S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù)》 ,廖常初主編 2005年1月 我只幫你找到了一篇,希望對你有幫助
回答者:網(wǎng)友
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