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步進電機的閉環(huán)控制方法的缺陷有哪些？

如題希望能詳細點: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-18

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增加系統(tǒng)復雜度，需要找反饋器件，沒啥意思。感覺就是防個丟步用用個伺服算了有閉環(huán)控制的文章，看看就知道了缺陷。。引用“ 步進電機的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計步（或步校驗）、無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。步校驗是最簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計移動步數(shù)。用一個簡單的電路來比較指令步數(shù)和測量到的步數(shù)，以校驗步進電機是否已移動到指定位置。反電動勢是一種無傳感器檢測方法，它采用步進電機的反電動勢（emf）信號來測量和控制速度。根據(jù)增量運動控制協(xié)會主席Dan Jones的說法，當速度過低以致反電動勢電壓低于可檢測水平時，將閉環(huán)控制切換為開環(huán)控制，再完成最終的定位運動。全伺服是指始終使用編碼器、旋變或其他反饋裝置以更精確控制步進電機位置和力矩。世界上已經(jīng)有一些供應商開始提供這種產(chǎn)品。 Parker Hannifin將有源阻尼和無編碼器堵轉(zhuǎn)檢測作為反電動勢控制方法的補充。步進電機驅(qū)動器監(jiān)視并測量電機繞組的電壓和電流信息，并用來改進對步進電機的控制。有源阻尼采用該信息來抑制速度的振蕩，使電機得到更多的可用力矩輸出——而不是將力矩浪費在機械振動上。無編碼器堵轉(zhuǎn)檢測使用該信息來檢測失步現(xiàn)象，失步對開環(huán)控制而言是一個嚴重問題?！?沒啥感覺就是沒看完這個話，直接粘貼了你慢慢看看，看完就會發(fā)現(xiàn)這個增加系統(tǒng)復雜，增加工作量的缺陷了: 回答者：網(wǎng)友

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